本实用新型涉及移动装置技术领域与军用领域，尤其涉及一种移动式心理减压舱。

　　在现代战争环境下，要想保证战争胜利，提高官兵的整体素质，心理健康则是不容忽视的重要因素。只有对基层部队官兵心理健康引起足够的重视，并采取具体的措施，保证基层官兵心理朝着健康方向发展，才能满足基层部队建设需要，进而达到提高基层部队官兵质量的目的。军人在社会和军事活动中承受着巨大的心理压力，出现心理问题和心理疾病的机率增多。而如果没有强壮的体魄和健康的心理，就不可能有效适应现代社会发展和紧张的军营生活。因此，掌握心理卫生知识，及时调适军人不健康的心理，提高心理健康水平，已经成为军队现代化建设的一项重要任务。

　　对官兵的心理进行疏导，并在必要时对官兵进行心理减压已经成为势不可挡的问题，而一般的心理疏导室位置固定，不能随军作战，而且由于部队客观环境以及个人主观条件的限制，官兵个人也无法有效的排解心理压力。要彻底解决全体官兵的心理健康有不小的难度，真正全面落实也需要一个过程。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行合理的改进。

　　针对上述问题，本实用新型针对战时官兵身心理健康方面问题，提供一种移动式心理减压舱，以解决战时官兵随时需要心理自我调节时没有释放压力的空间，因心理健康室无法移动使得长期作战官兵无法及时排解心理紧张与心理压力，不能养成过硬的作战心理品质的问题。

　　舱体，其内部设置多个舱室；所述多个舱室分隔设置且形状统一，每个舱室均开设至少一个舱门；

　　底座，其顶部开设凹槽；所述多个舱室的底部收纳在凹槽中，且每两个所述舱室的侧壁均互相贴合；

　　移动机构，其包括多组万向轮、多组传动件以及多组驱动件；万向轮、传动件与驱动件的个数均互相对应；多组万向轮安装在底座的底端上，且万向轮为相对地面可伸缩的万向轮；驱动件的一端连接对应的万向轮的轮轴上，驱动件的另一端通过销轴转动连接对应的传动件；传动件转动装设于底座的底部并支撑对应的驱动件；

　　减震机构，其包括减震垫和减震套；减震垫安装在底座的底壁上；减震套安装在底座的侧壁上，并与减震垫围成供舱体的底端收容的减震空间；

　　推拉机构，其包括两个连接杆、两个伸缩杆、两个推拉手以及连杆；连接杆的一端安装在底座上，另一端与伸缩杆的一端连接；伸缩杆的另一端与推拉手连接，两个推拉手由连杆固定连接。

　　进一步地，所述舱室的数量为6个，所述6个舱室分别为虚拟现实心理放松室、智能身心减压放松室、身心反馈音乐放松室、智能击打宣泄室、智能运动身心调试室、心理放松训练室；所述6个舱室的位置任意排列。

　　进一步地，底座的一端的侧壁开设两个贯穿底座侧壁的通槽智能心理减压舱，且所述通槽的槽口的内径与连接杆的外径相同；连接杆螺接在所述通槽上。

　　作为上述方案的进一步改进，伸缩杆包括套杆和插杆；套杆的一端与连接杆连接，另一端的内壁设置向外凸起的凸出端一；插杆的一端与推拉手连接，另一端插在套杆中，且外壁上设置多个向外凸起的凸出端二；其中一个凸出端二卡在凸出端一的凹陷处。

　　作为上述方案的进一步改进，舱体的顶端上设有校准器；校准器用于调整所述移动式心理减压舱的位置。

　　进一步地，底座相对开设所述通槽的另一侧的侧壁上设有一组插口，所述插口用于供叉车的货叉插入。

　　进一步地，所述移动式心理减压舱还包括装设于底座的底端的供能件；供能件用于为所述移动式心理减压舱提供驱动能源，且安装在底座的底端上。

　　进一步地，所述移动式心理减压舱还包括装设于底座的底端的避障器；避障器用于对所述移动式心理减压舱提供避障信息。

　　作为上述方案的进一步改进，所述移动式心理减压舱还包括装设于底座的底端的导航仪；导航仪用于规划所述移动式心理减压舱的行走路线。

　　1、我军正在实施科技强军战略，加强质量建军。国防现代化包括武器装备等“硬件”的现代化，也包括战斗人员心理素质、思想道德素质与科学文化素质等“软件”的现代化。目前，与发达国家相比，我军的武器装备相对落后。因此，人的现代化就显得更加重要。培养军人形成良好的心理素质、激发心理潜能、促进个性的全面发展，对于军人个体的成才发展特别是对于推动我军现代化建设、打赢高技术条件下局部战争都具有十分重要的意义。而军队传统的心理健康室通常位置固定，对于部队来说不能使心理受挫的官兵即使得到心灵疏解，而在部队建设多个心理健康室又不现实，本实用新型的移动式心理减压舱适用于部队长期作战，并且可以根据不同地点不同队伍实现位置移动，足以满足部队的官兵的需要。而且移动式心理减压舱可移动性强,避免了因部队迁移而心理健康室不能移动而造成资源浪费，在建造也大大节约了人力、物力和财力。

　　2、移动式心理减压舱的舱室可以任意组合，并且个数也没有限制，每个部队因兵种不同，所以也可能因兵种不同使官兵存在或大或小的不同的心理压力，此时舱室的个数和心理健康室的种类可以根据不同部队的需要做相应的调整。更好的匹配不同的部队对心理健康室的需要，而且节省资源，不会造成不必要的浪费。

　　3、本实用新型的移动式心理减压舱中，设置减震机构。减震机构包括减震垫和减震套，其中减震垫可以降低底座受到来自纵向的振动，而减震套能够降低底座受到来自横向的振动，防止心理减压舱的舱室由于振动而倾倒，提高心理减压舱搬运与移动的安全性。

　　4、本实用新型的移动式心理减压舱中，设置推拉机构与移动机构。由于万向轮为相对地面可伸缩的万向轮，可以根据驱动件与传动件的作用使万向轮根据不同时刻能够伸展以抵顶地面或缩回以离开地面，在需要移动到不同地方时，万向轮抵出，通过滚动实现移动式心理减压舱的移动，在官兵需进入不同舱室进行心理解压时，万向轮可收回至底座内，提高移动式心理减压舱的稳定性。推拉机构的伸缩杆可以相对伸缩，这样在通过推拉机构推拉移动式心理减压舱时，官兵可以根据实际的需要伸缩该伸缩杆的长度，确保最佳助力方位，从而满足不同身高的官兵的使用需求，方便官兵的使用。

　　5、移动式心理减压舱的舱室的数量不固定，可设位置任意排列的虚拟现实心理放松室、智能身心减压放松室、身心反馈音乐放松室、智能击打宣泄室、智能运动身心调试室、心理放松训练室。能够实现身心放松训练、情绪调节训练、自我心理调适训练等多种功能，集现代化、智能化、科学化于一体的心理放松减压舱，为官兵提供全方位的心理放松减压服务。满足战时心理服务需要，创设了科学系统、温馨舒心的心理放松情境，帮助官兵学会自我心理调节，消除心理紧张，缓解身心疲劳，增强心理复原力，培养官兵过硬的作战心理品质。

　　6、移动式心理减压舱的底座还设有校准器、供能件、避障器以及导航仪。校准器用于调整移动式心理减压舱的位置，使其在移动的过程中不会因为放置位置不当造成舱室倾倒，损坏仪器与释压器械。供能件用于为移动式心理减压舱提供驱动能源，当不需要官兵靠人力移动时，通过驱动电源实现移动式心理减压舱自行移动，节省人力与时间。避障器用于对移动式心理减压舱提供避障信息，若移动路线为不平整道路时，通过避障器可以提高移动过程的安全性与稳定性。导航仪用于规划所述移动式心理减压舱的行走路线，在官兵移动路线较远时，通过导航仪可以使得移动路线固定，不会偏移原本规划的移动路线为本实用新型移动式心理减压舱的舱室分布示意图；

　　1-舱体；2-底座；3-凹槽；4-万向轮；5-传动件；6-驱动件；7-减震垫；8-减震套；9-连接杆；10-伸缩杆；11-推拉手；12-连杆；13-虚拟现实心理放松室；14-智能身心减压放松室；15-身心反馈音乐放松室；16-智能击打宣泄室；17-智能运动身心调试室；18-心理放松训练室；19-固定件；20-套杆；21-插杆；22-凸出端一；23-凸出端二；24-校准器；25-供能件；26-避障器；27-导航开云体育仪。

　　为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

　　请参阅图1、图2以及图4，本实施例提供一种移动式心理减压舱，能够实现身心放松训练、情绪调节训练、自我心理调适训练等多种功能，集现代化、智能化、科学化于一体。其包括舱体1、底座2、移动机构、减震机构以及推拉机构。舱体1可根据不同的需要由不同的材料制成，在本实施例中移动式心理减压舱建设为一个集装箱式活动板房，外喷迷彩色、贴“移动心理减压舱”标识。在其他实施例中，舱体1的材料还可为钢板、铝合金板、玻璃钢板，此外还有木板、不锈钢板等。舱体1内部设置多个舱室，多个舱室分隔设置且形状统一，每个舱室均开设至少一个舱门。在本实施例中，每个舱室均开设一个舱门，官兵可以根据需要从不同的舱门进入不同的舱室内部。在其他实施例中，每个舱室还可设置多个舱门，实现不仅从移动式心理减压舱外部可以进入不同的舱室，在同的舱室之间也可以互相进入，不需要从移动式心理减压舱的外部进入，节省时间且选择多样。

　　移动式心理减压舱的舱室可以任意组合，并且个数也没有限制，每个部队因兵种不同，所以也可能因兵种不同使官兵存在或大或小的不同的心理压力，此时舱室的个数和心理健康室的种类可以根据不同部队的需要做相应的调整。更好的匹配不同的部队对心理健康室的需要，而且节省资源，不会造成不必要的浪费。

　　底座2顶部开设凹槽3，多个舱室的底部收纳在凹槽3中，且每两个所述舱室的侧壁均互相贴合。在本实施例中，凹槽3为内凹的异形凹槽，凹槽3的内部凹陷处大于舱体1，使舱体1可以容纳在凹槽3内。凹槽3的深度可以根据舱体1的舱室的高度进行设置，以满足舱体1的稳定性，防止由于凹槽3深度较小而引起的运输的不稳定性。请参阅图1，在本实施例中，舱室的数量为6个，且均为长方体结构并规则排列组成一个长方体结构，6个舱室的位置任意排列且6个舱室分别为虚拟现实心理放松室13、智能身心减压放松室14、身心反馈音乐放松室15、智能击打宣泄室16、智能运动身心调试室17、心理放松训练室18，为官兵提供全方位的心理放松减压服务。

　　虚拟现实心理放松室13是通过传感器装置与虚拟环境之间的交互作用，创建一种多维信息空间，使人产生强烈的“身临其境”的感受与体验。将虚拟现实技术引入到心理放松训练中，主要通过与虚拟场景身临其境的实时交互体验，促进自我探索和身心放松，帮助官兵平稳情绪、振作精神、恢复体力、消除疲劳、增强记忆、从而提高学习工作效率。虚拟现实心理放松系统包括放松训练、认知训练、眼动训练三种模式，将虚拟现实体验与心理调适训练相结合，不仅能够缓解压力、放松身心，而且可以提高自我心理调适能力。

　　智能身心减压放松室14主要是利用零重力原理，模拟太空舱放松情境，营造外太空的失重感，引导官兵体验漂浮和始终的状态，感受一种不受外界压力的轻松感觉，通过身体放松促进心理放松，不断提高心理和谐水平。智能身心减压放松系统包括零重力放松体验、生物反馈训练、多维调适放松三种模式，运用多维立体相互交叉配合的方式，实现身体和心理的彻底放松。研究表明，零重力可以使人处于最自然的放松状态。零重力时人体腿部与心脏处于同一高度，能够体验到遨游太空的感觉，充分减轻心脏压力与肌肉疼痛，促进血液循环，增强脑部供血能力。

　　身心反馈音乐放松室15包括情绪评估、调节训练和数据中心。身心反馈音乐放松室15能图文并茂地讲授多种实用有效的放松方法，从不同角度为受训者提供动听的音乐，通过轻松、欢快的音乐使大脑及整个神经功能得到改善，通过节奏明快的音乐使人精神焕发，消除疲劳，通过旋律优美的音乐安定情绪和提高注意力水平。心理学研究表明,优美舒适的音乐既能放松心情、释放压力，也能消除不良情绪、提高思维结构。

　　智能击打宣泄室16主要是通过采集训练者击打力度和持续时间，智能匹配互动指导语音，使其在新颖独特的游戏中完成情绪调节，消除焦虑、紧张、冲动、抑郁等负面情绪，达到调节身心、减缓压力、疏解情绪的宣泄效果。智能击打宣泄系统包括情境游戏互动、智能正向激励、同步声音感应、多种主题宣泄四种功能模式，不仅可以达到宣泄压力、舒缓情绪的效果，而且可以训练官兵的感知觉、听觉、视觉、手眼协调等综合素质能力。

　　智能运动身心调试室17正是通过vr单车训练与互动心理训练相结合的方式，为训练者构建高沉浸度的虚拟现实体验，通过与虚拟场景身临其境的交互，结合动感单车骑行运动调试方式，实时监测采集训练者的生物反馈数据，配合场景、游戏、音乐等方式，来缓解训练者的心理压力，提升自主身心平衡能力。运用无侵入传感器、无线传输等技术，实时感测用户的生理变化情况和反馈心动指标，全面了解呼吸率、速度、里程、时间、热量燃烧等相关数据，同时智能匹配专业的指导语和相应的调适音乐，进行积极健康的情绪调适和心理宣泄，从而达到舒缓压力，调节情绪，促进身心和谐的目的。身心反馈交互训练系统包括身心状态评估、智能训练方案、自助训练方案训练，从不同角度，运用不同方式，彼此间又相互交叉配合，实现身体锻炼与心理训练有机结合。心理学研究表明，人处于压力状态和情绪波动时，会出现心率加快、血压升高、肌肉绷紧等生理反应，身体锻炼可以提高肌肉、心肺耐力，促进色氨酸、多巴胺、内肽啡等神经物质的分泌与释放，能够减轻焦虑，使人心情愉悦。

　　心理放松训练室18内部设有心理放松训练仪，心理放松训练仪是依据生物反馈训练原理，采用电子制造技术，模拟地雷爆炸发出的声光电，营造危险、紧张、恐惧的应激情境，让受训人员亲身体验应激条件下的生理心理反应，学会放松技能，提升专注能力，增强应激对抗和情绪调节能力，提高在高强度刺激情境中的持续作战能力。

　　移动机构包括多组万向轮4、多组传动件5以及多组驱动件6，万向轮4、传动件5与驱动件6的个数均互相对应。请参阅图2以及图4，本实施例中移动机构设置4组万向轮4，传动件5与驱动件6的个数也设置为4个，万向轮4安装在底座2的底端上，且万向轮4为相对地面可伸缩的万向轮。驱动件6的一端连接对应的万向轮4的轮轴上，驱动件6的另一端通过销轴转动连接对应的传动件5。传动件5转动装设于底座2的底部并支撑对应的驱动件6。当驱动件6驱动传动件5在一定范围内转动时，万向轮4会根据传动件5的移动而相应的转动，根据传动件5的转动使得万向轮4能够伸展以抵顶地面或缩回以离开地面。在需要移动到不同地方时，万向轮抵出，通过滚动实现移动式心理减压舱的移动，在官兵需进入不同舱室进行心理解压时，万向轮可收回至底座内，提高移动式心理减压舱的稳定性。

　　减震机构包括减震垫7和减震套8，减震垫7安装在底座2的底壁上，减震套8安装在底座2的侧壁上，并与减震垫7围成供舱体1的底端收容的减震空间。其中减震垫可以降低底座受到来自纵向的振动，而减震套能够降低底座受到来自横向的振动，防止心理减压舱的舱室由于振动而倾倒，提高心理减压舱搬运与移动的安全性。

　　推拉机构包括两个连接杆9、两个伸缩杆10、两个推拉手11以及连杆12，伸缩杆10包括套杆20和插杆21。底座2一端的侧壁开设两个贯穿底座2侧壁的通槽，且通槽的槽口的内径与连接杆9的外径相同，连接杆9螺接在通槽上。伸缩杆10通过两个固定件19分别与连接杆9和推拉手11固定。通槽与固定件19均提高了推拉机构的稳定性。连接杆9的一端安装在底座2上，另一端与伸缩杆10的一端连接，伸缩杆10的另一端与推拉手11连接，两个推拉手11由连杆12固定连接。请参阅图3，套杆20的一端与连接杆9连接，另一端的内壁设置向外凸起的凸出端一22，插杆21的一端与推拉手11连接，另一端插在套杆20中，且外壁上设置多个向外凸起的凸出端二23，其中一个凸出端二23卡在凸出端一22的凹陷处。推拉手11上可设置螺纹，以增强手部抓握的摩擦力，方便官兵使用。在其他实施例中，连杆可套有橡胶套，提高官兵手握的抓力，在移动的过程中出力更小，减少移动的工作量。由于推拉机构的伸缩杆可以相对伸缩，这样在通过推拉机构推拉移动式心理减压舱时，官兵可以根据实际的需要伸缩该伸缩杆的长度，确保最佳助力方位，从而满足不同身高的官兵的使用需求，方便官兵的使用。

　　本实施例中，在底座2相对开设通槽的另一侧的侧壁上设有一组插口，所述插口用于供叉车的货叉插入。在长途移动时，仅靠官兵徒手靠推力移动已经不太现实，无法满足路途较远时的移动式心理减压舱的移动。通过设置插口，既可满足货车将移动式心理减压舱送入货车内，同时插口固定且无需直接从底部将车叉送入，提高了移动式心理减压舱的稳定性，舱室内的心理减压仪器与心理释压器械也不会因为叉车移动而改变位置甚至损坏。

　　舱体1的顶端上设有校准器24，校准器24用于调整所述移动式心理减压舱的位置。使心理减压舱在移动的过程中不会因为放置位置不当造成舱室倾倒，损坏心理减压仪器与心理释压器械。

　　移动式心理减压舱还包括装设于底座2的底端的供能件25，供能件25用于为移动式心理减压舱提供驱动能源，且安装在底座的底端上。当官兵不需要靠人力移动时，通过驱动电源实现移动式心理减压舱自行移动，节省人力与时间。

　　1、我军正在实施科技强军战略，加强质量建军。国防现代化包括武器装备等“硬件”的现代化，也包括战斗人员心理素质、思想道德素质与科学文化素质等“软件”的现代化。目前，与发达国家相比，我军的武器装备相对落后。因此，人的现代化就显得更加重要。培养军人形成良好的心理素质、激发心理潜能、促进个性的全面发展，对于军人个体的成才发展特别是对于推动我军现代化建设、打赢高技术条件下局部战争都具有十分重要的意义。而军队传统的心理健康室通常位置固定，对于部队来说不能使心理受挫的官兵即使得到心灵疏解，而在部队建设多个心理健康室又不现实，本实用新型的移动式心理减压舱适用于部队长期作战，并且可以根据不同地点不同队伍实现位置移动，足以满足部队的官兵的需要。而且移动式心理减压舱可移动性强,避免了因部队迁移而心理健康室不能移动而造成资源浪费，在建造也大大节约了人力、物力和财力。

　　2、移动式心理减压舱的舱室可以任意组合，并且个数也没有限制，每个部队因兵种不同，所以也可能因兵种不同使官兵存在或大或小的不同的心理压力，此时舱室的个数和心理健康室的种类可以根据不同部队的需要做相应的调整。更好的匹配不同的部队对心理健康室的需要，而且节省资源，不会造成不必要的浪费。

　　3、本实用新型的移动式心理减压舱中，设置减震机构。减震机构包括减震垫和减震套，其中减震垫可以降低底座受到来自纵向的振动，而减震套能够降低底座受到来自横向的振动，防止心理减压舱的舱室由于振动而倾倒，提高心理减压舱搬运与移动的安全性。

　　4、本实用新型的移动式心理减压舱中，设置推拉机构与移动机构。由于万向轮为相对地面可伸缩的万向轮，可以根据驱动件与传动件的作用使万向轮根据不同时刻能够伸展以抵顶地面或缩回以离开地面，在需要移动到不同地方时，万向轮抵出，通过滚动实现移动式心理减压舱的移动，在官兵需进入不同舱室进行心理解压时，万向轮可收回至底座内，提高移动式心理减压舱的稳定性。推拉机构的伸缩杆可以相对伸缩，这样在通过推拉机构推拉移动式心理减压舱时，官兵可以根据实际的需要伸缩该伸缩杆的长度，确保最佳助力方位，从而满足不同身高的官兵的使用需求，方便官兵的使用。

　　5、移动式心理减压舱的舱室的数量不固定，可设位置任意排列的虚拟现实心理放松室、智能身心减压放松室、身心反馈音乐放松室、智能击打宣泄室、智能运动身心调试室、心理放松训练室。能够实现身心放松训练、情绪调节训练、自我心理调适训练等多种功能，集现代化、智能化、科学化于一体的心理放松减压舱，为官兵提供全方位的心理放松减压服务。满足战时心理服务需要，创设了科学系统、温馨舒心的心理放松情境，帮助官兵学会自我心理调节，消除心理紧张，缓解身心疲劳，增强心理复原力，培养官兵过硬的作战心理品质。

　　6、移动式心理减压舱的底座还设有校准器、供能件、避障器以及导航仪。校准器用于调整移动式心理减压舱的位置，使其在移动的过程中不会因为放置位置不当造成舱室倾倒，损坏仪器与释压器械。供能件用于为移动式心理减压舱提供驱动能源，当不需要官兵靠人力移动时，通过驱动电源实现移动式心理减压舱自行移动，节省人力与时间。避障器用于对移动式心理减压舱提供避障信息，若移动路线为不平整道路时，通过避障器可以提高移动过程的安全性与稳定性。导航仪用于规划所述移动式心理减压舱的行走路线，在官兵移动路线较远时，通过导航仪可以使得移动路线固定，不会偏移原本规划的移动路线，本实施例的移动式心理减压舱与实施例1的移动式心理减压舱相似，区别在于本实施例的移动式心理减压舱还包括装设于底座2的底端的避障器26和导航仪27，避障器26用于对所述移动式心理减压舱提供避障信息。导航仪27用于规划所述移动式心理减压舱的行走路线。

　　若移动路线为不平整道路时，通过避障器26有效进行避障判断和故障报警，提高了障碍判断的准确性，可以提高移动过程的安全性与稳定性。导航仪27能够满足移动式心理减压舱的需求，用于规划所述移动式心理减压舱的行走路线，在官兵移动路线较远时，通过导航仪可以使得移动路线固定，不会偏移原本规划的移动路线

　　本实施例的移动式心理减压舱与实施例1的移动式心理减压舱相似，区别在于本实施例的移动式心理减压舱还包括远程监控中心与定位器。定位器通过gps定位技术，利用gps定位系统，在一定范围内实时进行定位、导航，经过微处理器计算出移动式心理减压舱所在位置的精确位置和方向，并在远程监控中心上显示出来。

　　通过定位器与远程监控中心设置的具有全方位、全天候、全时段、高精度的定位系统，能为部队提供低成本、高精度的三维位置、快速定位的导航信息。远程监控中心可根据定位器确定目前监测范围内移动式心理减压舱的个数并合理分配，使官兵们在需要心理减压时能随时接受心理压力释放。增强整体官兵的心理素质，提高心理健康水平，才能为高效率的军事训练和未来作战奠定坚实的基础。

　　以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

　　技术研发人员：蔡军;朱洪杰;尤柯柯;樊涛;杨建设;李艳芳;张璐璐;嵇宇德;王静;陈聪;周洁

　　1. 金属材料表面改性技术 2. 超硬陶瓷材料制备与表面硬化 3. 规整纳米材料制备及应用研究

　　1: 建筑节能 绿色建筑能耗的模拟与检测(EnergyPlus)；建筑碳排放和生命周期评价；城市微气候、建筑能耗与太阳能技术的相互影响；地理信息系统(GIS)和空间回归方法用于城市建筑能耗分析；不确定性、敏感性分析和机器学习方法应用于建筑能耗分析(R)；贝叶斯方法用于城市和单体建筑能源分析 2: 过

　　1.复杂产品系统创新设计 2.计算机辅助产品设计及制造 3.专利布局及规避策略等方面的研究