5月19日，据深交所官网披露，乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚智能”）创业板IPO申请获受理，成为创业板正式启用第四套上市标准后，首家选择该套标准申请上市的企业。

　　今年4月10日，中国证监会发布《关于深化创业板改革 更好服务新质生产力发展的意见》，增设创业板第四套上市标准；4月24日，创业板改革首批配套业务规则正式落地，其中便包含增设第四套上市标准。

　　具体来看，第四套上市标准包含两条“路径”，此次乐聚智能选择的是第一类情形，即“预计市值不低于30亿元，最近一年营业收入不低于2亿元，最近三年营业收入复合增长率不低于30%”。深交所负责人此前表示，营业收入指标可以衡量出一个企业的商业化水平，2亿元的门槛要求企业具有一定规模，这也符合早期成长型创新创业企业的发展规律。

　　在业内人士看来，本次乐聚智能首发申请获受理距离第四套标准启用仅24天，标志着深化创业板改革政策快速步入落地实施阶段，创业板服务优质创新企业能力进一步增强。

　　公开资料显示，乐聚智能成立于2016年，主要产品为人形机器人，目前涵盖全尺寸和中、小型等全系列产品，包括夸父（Kuavo）系列、鲁班（Roban）系列和Aelos系列。

　　“该公司是行业内少数具备‘大脑’‘小脑’及‘本体’全栈技术研发能力的企业之一，核心技术覆盖了运动控制、智能决策、硬件开发和量产保障等人形机器人全链条环节。”分析人士表示，从出货量来看，乐聚智能最近一年人形机器人交付数量、应用场景覆盖广度在全球范围内均处于前列，也是国内较早进入工厂实地验证的企业。

　　根据IDC等发布的市场数据，乐聚智能2025年人形机器人出货量位列全球第三，其中全尺寸双足人形机器人出货量排名全球第二，产品覆盖科研教育、商业服务、数据采集及工业生产等下游领域。截至2025年末，公司已获得授权专利175项，其中发明专利85项，占比超48%，覆盖人形机器人运动控制、机械结构设计等核心技术领域；另有发明专利59项正在申请过程中。

　　据招股说明书，乐聚智能最新一笔融资发生在2025年10月，投后估值为43.27亿元；2025年度营业收入为2.58亿元，最近三年营业收入复合增长率为118.68%，符合创业板第四套上市标准中的规定。

　　从募资投向来看，公司此次上市拟募集资金26亿元，主要用于人形机器人具身智能研发中心项目、高质量大规模数据集建设项目等。

　　“人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等前沿技术，是当今全球科技领域最具有潜力和前景的产业之一，有望成为继智能手机、新能源汽车之后的下一代颠覆性产品，已然成为全球科技竞争新高地。”在业内人士看来，该产业具有发展潜力大、研发周期长、前期投入大等特点，目前正处于大规模产业化应用前的关键窗口期，急需资金支持。发挥资本市场精准赋能作用，有助于破解企业融资瓶颈、集聚创新要素、整合产业链资源，进一步强化国产人形机器人在全球市场的技术领先优势与产业影响力，为制造强国、科技强国建设提供重要支撑。

　　市场人士普遍认为，首家适用创业板第四套上市标准IPO申请获受理，具有重要的示范引领效应，将进一步激发新兴产业和未来产业领域企业对接资本市场的积极性，助力更多优质创新企业借助资本市场实现研发突破与产业化扩张。

　　近年来，我国新兴产业和未来产业领域创新创业企业不断涌现。这些企业普遍具有前期投入大、收入起点低、价值跃升快等特点，亟需资本市场提供更高效、更匹配的金融支持。当前，资本市场系列改革立足点正在于更好适应这些企业发展规律和特点，精准适配不同发展阶段科技型、创新型企业的融资需求。

　　以新一轮深化创业板改革为代表，聚焦提升创业板对多元创新的包容性，针对性增设创业板第四套上市标准，重点覆盖高端芯片、先进存储、生物医药、人工智能、新材料等新兴产业与未来产业赛道，通过引入收入复合增长率、研发投入等成长性、创新性指标，与市值、收入指标组合，更好支持新兴产业、未来产业领域具备高成长潜力与突出创新能力的优质创新企业上市。

　　此外，本轮创业板改革中，通过建立预先审阅机制，深化新股发行定价机制改革，进一步提高审核注册效率，提升上市公司融资灵活性便利度，不断增强制度吸引力和包容性。市场人士预计，随着创业板改革各项举措持续落地，资本市场对优质成长型创新创业企业的服务质效将不断提升，为推动产业转型升级、培育壮大新质生产力、促进资本市场高质量发展注入更强动力。

　　深交所相关负责人表示，深交所将坚持循序渐进、质量优先原则把好第四套标准申报企业的受理审核关智能洗浴机器人厂家，突出成长性、创新性要求，严守财务真实性底线，从源头提高上市公司质量；同时，提高审核问询针对性，突出重要性原则，不断提升监管透明度。

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